摆线针轮减速机长期运行中会出现哪些故障？

摆线针轮减速机性能有哪些方面？

一、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，提升了减速机的承载能力。　

二、采用cad/cam设计制造，确定质量的稳定性。　

三、齿轮采用优良合金钢渗碳淬火，齿面硬度好达60±2hrc，齿面磨削精度不错达5-6级。　

四、多方位的降噪措施，确定减速机优良的低噪音性能。

五、采用密封多种结构，防止漏油。　　

六、从箱体至内部齿轮，采用全部的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。

七、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与守旧的等比例划分相比，避免了功率浪费。　

摆线针轮减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

一、摆线针轮减速机传动轴轴承位磨损。

二、摆线针轮减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。

三、摆线针轮减速机结合面渗漏。

四、摆线针轮减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。

针对磨损问题，企业守旧解决办法是补焊或刷镀后机加工修理，但两者均存在一些弊端：补焊高温产生的热应力无法全部去掉，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修理金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

摆线针轮减速机转配与检验

一、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不可以通过0.05mm厚的塞尺。2、轴承轴向游隙：对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙；3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙，可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。　4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4

二、摆线针轮减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任意杂质存在。　箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的不怕油漆，箱体外表　面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油

三、润滑要求：1、正确确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。　3、润滑油应定期替换，新减速器一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

四、密封要求：1.箱体剖分面之间不允许填任意垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以确定密封；　2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；　3.轴伸密封处应涂以润滑脂。　各密封装置应严格按要求安装

五、试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；　2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC，轴承温升不超过50oC；　3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小。

线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，是令人生病的问题，如何治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能地起到回流杨流作用。