减速机设计和安装布置方式

在设计减速机箱与盖时，要求要达到强度、钢度的前提下，也要考虑其结构紧凑、铸造方便、重量轻以及使用等方面的要求。因为减速机箱体与箱盖是减速机结构中受力复杂的部件。油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中需要的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是确定油不外泄。

常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的。因此质量好的油封，可为减速机提升工作时间以及寿命。油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费（油）以及成本增加等问题发生。

一、齿面塑性变形引起的失效

塑性变形主要包括碾压、锤击变形引起的起波纹和脊状延伸，主要是由于齿轮材料较软，使得沿摩擦方向出现金属流动，齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形，可以选用粘度较不错的润滑油来防止塑性变形也可以提升齿面硬度。找到减速机齿轮传动失效的原因才能进行相应的问题解决，确定机械运转过程中的性，提升运转速率，推动工作的开展。

二、齿轮断齿造成失效

齿轮断齿造成的失效是整个机械工程中较为严重的情况，主要包括过载折断、疲劳折断随机折断等，对于过载折断来说，是指齿轮受到一次或者多次严重过载时发生的断齿，这种情况下，齿轮的断口一般位于齿轮根部，断口一般很平直且粗糙。疲劳折断是指齿轮在长时间高循环状态下使得齿根部位产生疲劳裂纹，出现折断，断口可以划分为疲劳断口面和后期断口面，疲劳断口区域内看不到塑性变形，疲劳折断可能发生在齿轮的端部。随机折断一般也发生在齿轮根部，但是特别情况也会出现在其他部位。对于防范齿轮折断的措施有很多，可以增大齿根圆角半径，去掉这一部位的加工刀痕以便减少齿根的应力集中，还可以增大轴及支撑物的刚度，以便减轻局部的受力程度，还可以对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理以便提升齿面。

三、面点蚀与齿面胶合

齿轮在传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化，经过一段时间就会由于接触面上的金属疲劳产生裂纹，裂纹发生扩展就会使得金属剥落，形成点蚀。这种情况的防止可以通过提升齿面硬度，降低表面粗糙度等措施实现。齿轮在、大载荷或者是润滑失效的情况下，会使得齿面形成局部高温，接触面会出现胶连的现象，这种情况称为胶合，为了防止胶合应该提升齿面硬度和光洁度，对于不同型号的齿轮采取不同的钢种，正确选用润滑油是减轻齿轮失效的重要措施。

减速机的特点是速率及性高，工作寿命不错，维护简便，应用普遍等。它的级数可分为单级、两级和三层齿轮减速机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

一、两级圆柱减速机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

二、两级圆柱减速机的分流式的特点：分流式减速机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。

三、同轴式减速机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸大。由于中间轴大，轴在受载时的扰曲大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心需要一致，所以级齿轮的承载能力难以充足利用，而且位于减速机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。